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Mikrocontroller --- Programmierung --- Programmiersprache --- Python --- micropython

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Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.

Modellbasierte Prädiktive Regelung --- Lastkraftwagen --- Längsregelung --- Nichtlineare Programmierung --- Kraftstoffverbrauch

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Die bisherigen Realisierungen von Netzausgleichungs- und Deformationsanalysealgorithmen in operationellen Softwaresystemen sind meist nur Insellösungen, die sich schlecht erweitern lassen und einen hohen Wartungsaufwand erfordern.Im vorliegenden Buch wird gezeigt, wie durch Anwendung von aktuellen Forschungsergebnissen aus der Informatik eine höhere Flexibilität bei geodätischen Softwarelösungen erreicht und ein durchgängiger Datenfluss von der Datenerfassung, über die Aufbereitung der Messungen, die Netzausgleichung und die Deformationsanalyse bis hin zur Visualisierung realisiert werden kann. Dazu wurde ein komplexes Klassenmodell, das weite Teile der Ingenieurgeodäsie modelliert und ein komplettes Vermessungsprojekt abbilden kann, aufgestellt.Im Bereich der Netzausgleichung liegt der Schwerpunkt auf der Entwicklung eines Lösungsansatzes zur allgemeinen Formulierung von Beobachtungsgleichungen und zur sinnvollen Integration der statistischen Test in das Klassenmodell. Die Algorithmen der Deformationsanalyse werden in Modelle eingeteilt, die eine Standardisierung der entsprechenden Schnittstellen ermöglichen, um so den Grundsätzen der Flexibilität und leichten Erweiterung gerecht zu werden.

Objektorientierte Programmierung --- Deformation --- Deformationsmessung --- Softwareentwicklung --- Ingenieurvermessung --- Objektorientierung --- Ausgleichung

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Die bisherigen Realisierungen von Netzausgleichungs- und Deformationsanalysealgorithmen in operationellen Softwaresystemen sind meist nur Insellösungen, die sich schlecht erweitern lassen und einen hohen Wartungsaufwand erfordern.Im vorliegenden Buch wird gezeigt, wie durch Anwendung von aktuellen Forschungsergebnissen aus der Informatik eine höhere Flexibilität bei geodätischen Softwarelösungen erreicht und ein durchgängiger Datenfluss von der Datenerfassung, über die Aufbereitung der Messungen, die Netzausgleichung und die Deformationsanalyse bis hin zur Visualisierung realisiert werden kann. Dazu wurde ein komplexes Klassenmodell, das weite Teile der Ingenieurgeodäsie modelliert und ein komplettes Vermessungsprojekt abbilden kann, aufgestellt.Im Bereich der Netzausgleichung liegt der Schwerpunkt auf der Entwicklung eines Lösungsansatzes zur allgemeinen Formulierung von Beobachtungsgleichungen und zur sinnvollen Integration der statistischen Test in das Klassenmodell. Die Algorithmen der Deformationsanalyse werden in Modelle eingeteilt, die eine Standardisierung der entsprechenden Schnittstellen ermöglichen, um so den Grundsätzen der Flexibilität und leichten Erweiterung gerecht zu werden.

Objektorientierte Programmierung --- Deformation --- Deformationsmessung --- Softwareentwicklung --- Ingenieurvermessung --- Objektorientierung --- Ausgleichung

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Hochverfügbarkeit ist ein immer wichtigeres Thema in der IT geworden. Das Buch zeigt, wie Applikationen durch Shellprogramme in den Veritas Cluster Server, Oracle CRS, und den Solaris Cluster eingebunden werden können. Der Bereich »Storageadministration« zeigt, wie mit Hilfe von Shellprogrammen ASM-Disks gesucht werden können und wie gespiegelte Veritas Volumes konsistent erweitert werden können. Im Abschnitt »Tipps und Tricks« wird unter anderem gezeigt, wie man Funktionen nutzen kann, um gestartete Programme zu überwachen und gegebenenfalls automatisiert zu beenden, falls sie nach Aufruf nicht innerhalb einer erwarteten Zeitspanne antworten. Vorzüge von Versionierungssystemen werden exemplarisch anhand von der frei verfügbaren Software »GIT« vorgestellt. Ein Überblick über die für die Programmierung wichtigsten Umgebungsvariablen der Bourne-, Korn- und Bourne again Shell ist ebenso vorhanden, wie auch eine Sektion, welche die Vorzüge von sed oder awk zeigt.

Entwicklung. --- Programmierung. --- Shells. --- UNIX. --- development. --- programming. --- UNIX Shells.