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The focus of this work is on the analysis of haptic sensor data acquired by a humanoid robot for shape-based object classification. The central theme is the examination of different approaches for the fusion of haptic sensor data in order to distinguish objects roughly with a few or in detail with several samples. A part of the presented system is an attention space with provide a strategy for an active object classification.

Taktile Sensoren --- Humanoider Roboter --- Abtaststrategie --- Objekterkennung --- Haptische Exploration

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Production management --- assemblage (technologie) --- sensoren --- robots --- industriële robots --- Artificial intelligence. Robotics. Simulation. Graphics --- Robots, Industrial.

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At Proferro, the foundry of the Picanol Group, a network for the centralized logging of data and alarming was installed. This is called the SMARTnet. Extra installations were connected to the network in the scope of this master thesis. It was also attempted to solve known problems with the possibilities of the SMARTnet.The first step was looking at the properties and features of the SMARTnet. The core of the system is an industrial PC with an EtherCat network for data acquisition. De network is laid out with fiber optic cables to make it possible to overcome the greater distances on the site. The future evolution of the SMARTnet was also thought of.The biggest priority was finding a solution for the frequently breaking chain of a 550 meter long cooling circuit for castings. It is an essential part of the production line, with the consequence that a standstill has financial consequences. Multiple hypotheses were tested using extra sensors and logging.There was some research on the eight suction systems. Leeks in the filters cause emission of dust that contains iron particles, that can cause damage to the paintwork of cars. To enhance the reliability dust sensors were installed and the internal workings of the filters were analyzed.The possible advantages of the SMARTnet for the compressors and the electric supply were also looked at. In Proferro, de gieterijafdeling van de Picanol Group, werd recent een netwerk geïnstalleerd voor gecentraliseerde datalogging en alarmering. Dit werd het SMARTnet genoemd. In het kader van dit eindwerk werd het aantal installaties aangesloten op het SMARTnet uitgebreid en er werd gepoogd bestaande problemen van machines op te lossen met behulp van het SMARTnet.In eerste instantie werden de eigenschappen en mogelijkheden van het SMARTnet bekeken. De kern van het systeem is een industriële PC met een EtherCat netwerk voor data-aquisitie. Dit netwerk is bekabeld met optische vezels voor het overbruggen van de grote afstanden binnen het bedrijf. Er werd ook meegedacht over de evolutie van het SMARTnet in de toekomst.Het oplossen van de kettingbreuken van een 550 meter lang koelcircuit voor gietstukken had de grootste prioriteit. Dit is een essentieel deel van de productie met als gevolg dat stilstanden grote financiële gevolgen hebben. Met extra sensoren, testen en logging werden verschillende hypotheses over de breuken onderzocht.De acht afzuigsystemen werden ook onder de loep genomen. Lekken in de stoffilters veroorzaken een uitstoot van ijzerhoudend stof, met bijvoorbeeld lakschade aan auto's als gevolg. Er werden stofsensors na de filters geplaatst en de werking van de filters werd geanalyseerd om de bedrijfszekerheid met behulp van het SMARTnet te verhogen.Verder werd ook onderzocht welke voordelen het SMARTnet kan hebben voor de compressoren en het elektriciteitsnet.

Data acquisitie - data acquisition. --- Energie - energy. --- PLC - DCS, PLC. --- Sensoren - sensors. --- Visualisatie - supervision.

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Long description: Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik sind die Schlüsseltechnologien unserer Wirtschaftsbranchen, die es zu sichern und weiterzuentwickeln gilt. Dazu bedarf es nicht nur erfolgreicher, großer und mittelständischer Industrieunternehmen, sondern auch spezialisierter und auf ihren Fachgebieten international führender Forschungsinstitute, exzellenter Ausbildungen an Universitäten und Hochschulen sowie gezielter und nachhaltiger Förderung durch die öffentliche Hand. Der MikroSystemTechnik Kongress ist seit jeher die größte nationale Fachkonferenz in der Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik, die diese Stakeholders in einen regen Austausch bringt – mit dem Ziel, den nationalen Stand der Technik zu beleuchten und zukünftige Bedarfe und Initiativen abzustimmen und auf den Weg zu bringen. So soll es auch im Konferenzjahr 2021 wieder sein – mehr noch, in Ludwigsburg wollen wir nach der aus der Corona Pandemie 2020 verursachten Wirtschaftskrise aufzeigen, wie bedeutsam diese Schlüsseltechnologien für unsere Wirtschaftskraft und unser Gemeinwohl sind und welche Zukunftschancen sie bieten. Wir heißen Sie hierzu herzlich willkommen in Ludwigsburg bei Stuttgart, der Hauptstadt des Landes Baden-Württemberg. Im Großraum Stuttgart haben nicht nur Weltmarktführer der Mikrosystemtechnik und des halbleitertechnischen Gerätebaus ihren Sitz, sondern hier sind vor allem auch viele der international führenden mittelständischen Unternehmen ansässig. Viele dieser Akteure engagieren sich im Netzwerk MicroTEC Südwest e.V., das sich in den Jahren 2010-2015 im Rahmen der BMBF Spitzencluster Förderung etablieren konnte. Profitieren auch Sie von einem intensiven Austausch mit Wissenschaftlern und Ingenieuren aller Erfahrungsstufen aus den erfolgreichen Unternehmen und den exzellenten Forschungseinrichtungen in der Mikroelektronik und der Mikrosystemtechnik in Deutschland ebenso wie mit Vertretern der involvierten Ministerien des Bundes und des Landes. Viele der Schwerpunkte aus 2019 setzen sich 2021 fort. Die Digitalisierung erhält nach der Corona Krise 2020 einen noch höheren Stellenwert bei dezentralen Arbeitsprozessen und bei der Weiterentwicklung der Megathemen Internet der Dinge (Internet of Things), Industrie 4.0 und Künstliche Intelligenz (KI). Die Photonik und die optischen Technologien führen dabei nicht nur zu einer dramatischen Erhöhung der verfügbaren Datenraten, sondern sie ermöglichen zudem neue Anwendungen in der Mikrosystemtechnik von der Sensorik/Aktorik bis hin zu den Quantentechnologien. Die Medizintechnik profitiert ebenfalls maßgeblich von den Fortschritten in der Mikrosystemtechnik durch die Entwicklung neuer Lösungen in der Diagnostik, Point-of-Care und bei Implantaten.

Mikrosystemtechnik --- Sensoren --- Internet der Dinge --- Mikroelektronik --- Mikrofluidik --- Industrie 4.0 --- Elektroniksystem --- Mikro-Nano-Integration --- MEMS-MOEMS --- Mikroaktorik

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mechanische grootheden --- tijdmeting --- mechanica --- Electrical engineering --- Classical mechanics. Field theory --- fysica --- 681.586.5 --- Sensoren --- Transducers --- transformers --- converters --- generatoren --- vermogenselektronica --- Servomotoren --- Servomotoren.