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Mobile robots --- Mobile robots --- Automatic control --- Robotics --- Robots mobiles --- Robots mobiles --- Commande automatique --- Robotique --- Design and construction --- Amateurs' manuals --- Conception et construction --- Manuels d'amateurs.

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Initie le lecteur aux bases de la robotique (ses aspects électroniques et mécaniques) en décrivant étape par étape, avec des schémas et des photographies, la fabrication d'un robot mobile autonome qui suit une ligne tracée sur le sol ou une source lumineuse.

Mobile robots --- Robots mobiles --- Design and construction --- Amateurs' manuals --- Conception et construction --- Manuels d'amateurs.

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"Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un secteur en pleine expansion. L'augmentation du nombre d'engins exploités touche principalement les mini-drones. Les appareils de cette catégorie, sur lesquels cet ouvrage se focalise, présentent l'avantage d'être faciles à mettre en oeuvre.Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L'objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d'ingénierie issues de l'automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l'identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.Après avoir présenté un panorama de la robotique aérienne, les outils mathématiques pour la modélisation des mini-drones sont introduits. L'obtention des équations du mouvement est ensuite explicitée, à la fois pour un drone avion et un quadrirotor. Une fois le modèle du mini-drone obtenu, comment évaluer ses performances et, le cas échéant, les améliorer?Ces questions sont abordées au travers d'exemples de mise en oeuvre de techniques de commande, comme le correcteur PID, la commande par retour d'état et la commande optimale. Les problèmes de l'identification des paramètres physiques du mini-drone et de la prise en compte des imperfections des mesures utilisées par le pilotage automatique sont traités dans un dernier temps."

Robots mobiles. --- Drones --- Pilotes automatiques (avions) --- Commande automatique --- Conception et construction. --- Modèles mathématiques. --- Mobile robots --- Drone aircraft --- Automatic pilot (Airplanes) --- Automatic control --- Robots mobiles --- Design and construction. --- Mathematical models --- Conception et construction

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Mobile robots --- Robots mobiles --- 681.3*I29 --- Robots --- Robotics: manipulators; propelling mechanisms; sensors (Artificial intelli- gence) --- 681.3*I29 Robotics: manipulators; propelling mechanisms; sensors (Artificial intelli- gence)

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Local Positioning Systems: LBS Applications and Services explains that in order for indoor LBS to become widely used, there is a need for both the infrastructure investment and "killer" applications. Without the LBS application the market will not invest in infrastructure, and without the infrastructure, the market for valuable LBS applications and their business models will not exist. The book distinguishes four type of infrastructure: communication, positioning, mapping, and software (services), then argues that indoor LBS applications will need more modularity and standardization across these infrastructures in order to reach critical mass.

elektronica --- Electronics --- electronics --- Automatic tracking --- Electric annunciators --- Radio direction finders --- Electronic surveillance. --- Mobile robots. --- Buildings. --- Geographic information systems. --- Radiogoniomètres --- Surveillance électronique --- Robots mobiles --- Constructions --- Systèmes d'information géographique --- Automatic tracking. --- Electric annunciators. --- Radio direction finders. --- Geografie --- Geografische Informatie Systemen --- Gi Wetenschap. --- electronics [physics] --- Radiogoniomètres --- Surveillance électronique --- Systèmes d'information géographique