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The focus of this work is on the analysis of haptic sensor data acquired by a humanoid robot for shape-based object classification. The central theme is the examination of different approaches for the fusion of haptic sensor data in order to distinguish objects roughly with a few or in detail with several samples. A part of the presented system is an attention space with provide a strategy for an active object classification.
Taktile Sensoren --- Humanoider Roboter --- Abtaststrategie --- Objekterkennung --- Haptische Exploration
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Without sensors most electronic applications would not exist-they perform a vital function, namely providing an interface to the real world. The importance of sensors, however, contrasts with the limited information available on them. Today's smart sensors, wireless sensors, and microtechnologies are revolutionizing sensor design and applications. This volume is an up-to-date and comprehensive sensor reference guide to be used by engineers and scientists in industry, research, and academia to help with their sensor selection and system design. It is filled with hard-to-find information, contri
Measuring methods in physics --- Electronics --- Chemical technology --- meetmethoden --- biosensoren --- sensoren --- Detectors --- Engineering instruments --- Design and construction --- Sensoren. --- Engineering --- Instruments, Engineering --- Scientific apparatus and instruments --- Sensors --- Physical instruments
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Integrated photonic sensor systems are miniaturized, mass-producible devices that leverage the mature semiconductor fabrication technology and a well-established ecosystem for photonic circuits. This book aims at a holistic treatment of waveguide-based photonic sensor systems by analyzing photonic waveguide design, photonic circuit design and readout design. Across all levels, a special emphasis is given to system-level performance optimization under realistic environmental conditions.
Electrical engineering --- Optik --- Photonik --- Optoelektronik --- Sensoren --- Wellenleiter --- Optics --- Photonics --- Optoelectronics --- Sensors --- Waveguides
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Applied physical engineering --- sensoren --- robots --- intelligente robots --- manipulatie (technologie) --- Artificial intelligence. Robotics. Simulation. Graphics --- magnetisme --- Electrical engineering
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Long description: Die Digitalisierung schreitet ungebremst voran. Ein wesentlicher Aspekt ist dabei die Online-Verbindung und -Vernetzung von Gegenständen und Prozessen, was sich bei den Themen wie Internet der Dinge (Internet of Things) oder bei Industrie 4.0 manifestiert. Die radikalen Veränderungen erahnen wir schon heute, wenn wir Smartphones, elektronische Ausweise, smarte Armbänder, aber auch vernetzte Produktionsgeräte oder autonom fahrende Autos betrachten. Selbst in der Medizin bieten immer kleiner werdende Elektroniksysteme (Implantate, Wearables) einen unverzichtbaren Komfort für Menschen. Die Palette wird sich extrem erweitern, wenn z. B. Anwendungen des maschinellen Lernens oder die Nutzung von künstlicher Intelligenz zunehmen. Der MikroSystemTechnik Kongress ist die herausragende nationale Plattform im Bereich der Mikroelektronik, Mikrosystem- und Feinwerktechnik. Deutschland hat hier dank seiner gut aufgestellten industriellen Basis eine starke Stellung: von MEMS und Chipherstellern über Systemhäuser, die Komplettlösungen anbieten, bis hin zu vielen mittelständischen Unternehmen, die ein breites Spektrum an Sensor- und Mikrosystemen abdecken. Flankierend dazu existiert ein breites Netzwerk an Universitäten und Forschungseinrichtungen, wo derzeit mit Blick auf das Trendthema „Internet of Things (IoT) verstärkt Schwerpunkte im Bereich der Sensorik und Mikrosysteme gesetzt und neue Professuren und Forschungsbereiche eingerichtet werden.
Mikrosystemtechnik --- Sensoren --- Internet der Dinge --- Mikroelektronik --- Mikrofluidik --- Industrie 4.0 --- Elektroniksystem --- Mikro-Nano-Integration --- MEMS-MOEMS --- Mikroaktorik
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Long description: Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik sind die Schlüsseltechnologien unserer Wirtschaftsbranchen, die es zu sichern und weiterzuentwickeln gilt. Dazu bedarf es nicht nur erfolgreicher, großer und mittelständischer Industrieunternehmen, sondern auch spezialisierter und auf ihren Fachgebieten international führender Forschungsinstitute, exzellenter Ausbildungen an Universitäten und Hochschulen sowie gezielter und nachhaltiger Förderung durch die öffentliche Hand. Der MikroSystemTechnik Kongress ist seit jeher die größte nationale Fachkonferenz in der Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik, die diese Stakeholders in einen regen Austausch bringt – mit dem Ziel, den nationalen Stand der Technik zu beleuchten und zukünftige Bedarfe und Initiativen abzustimmen und auf den Weg zu bringen. So soll es auch im Konferenzjahr 2021 wieder sein – mehr noch, in Ludwigsburg wollen wir nach der aus der Corona Pandemie 2020 verursachten Wirtschaftskrise aufzeigen, wie bedeutsam diese Schlüsseltechnologien für unsere Wirtschaftskraft und unser Gemeinwohl sind und welche Zukunftschancen sie bieten. Wir heißen Sie hierzu herzlich willkommen in Ludwigsburg bei Stuttgart, der Hauptstadt des Landes Baden-Württemberg. Im Großraum Stuttgart haben nicht nur Weltmarktführer der Mikrosystemtechnik und des halbleitertechnischen Gerätebaus ihren Sitz, sondern hier sind vor allem auch viele der international führenden mittelständischen Unternehmen ansässig. Viele dieser Akteure engagieren sich im Netzwerk MicroTEC Südwest e.V., das sich in den Jahren 2010-2015 im Rahmen der BMBF Spitzencluster Förderung etablieren konnte. Profitieren auch Sie von einem intensiven Austausch mit Wissenschaftlern und Ingenieuren aller Erfahrungsstufen aus den erfolgreichen Unternehmen und den exzellenten Forschungseinrichtungen in der Mikroelektronik und der Mikrosystemtechnik in Deutschland ebenso wie mit Vertretern der involvierten Ministerien des Bundes und des Landes. Viele der Schwerpunkte aus 2019 setzen sich 2021 fort. Die Digitalisierung erhält nach der Corona Krise 2020 einen noch höheren Stellenwert bei dezentralen Arbeitsprozessen und bei der Weiterentwicklung der Megathemen Internet der Dinge (Internet of Things), Industrie 4.0 und Künstliche Intelligenz (KI). Die Photonik und die optischen Technologien führen dabei nicht nur zu einer dramatischen Erhöhung der verfügbaren Datenraten, sondern sie ermöglichen zudem neue Anwendungen in der Mikrosystemtechnik von der Sensorik/Aktorik bis hin zu den Quantentechnologien. Die Medizintechnik profitiert ebenfalls maßgeblich von den Fortschritten in der Mikrosystemtechnik durch die Entwicklung neuer Lösungen in der Diagnostik, Point-of-Care und bei Implantaten.
Mikrosystemtechnik --- Sensoren --- Internet der Dinge --- Mikroelektronik --- Mikrofluidik --- Industrie 4.0 --- Elektroniksystem --- Mikro-Nano-Integration --- MEMS-MOEMS --- Mikroaktorik
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mechanische grootheden --- tijdmeting --- mechanica --- Electrical engineering --- Classical mechanics. Field theory --- fysica --- 681.586.5 --- Sensoren --- Transducers --- transformers --- converters --- generatoren --- vermogenselektronica --- Servomotoren --- Servomotoren.
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Energy Management in Wireless Sensor Networks discusses this unavoidable issue in the application of Wireless Sensor Networks (WSN). To guarantee efficiency and durability in a network, the science must go beyond hardware solutions and seek alternative software solutions that allow for better data control from the source to delivery. Data transfer must obey different routing protocols, depending on the application type and network architecture. The correct protocol should allow for fluid information flow, as well as optimizing power consumption and resources - a challenge faced by dense networks. The topics covered in this book provide answers to these needs by introducing and exploring computer-based tools and protocol strategies for low power consumption and the implementation of routing mechanisms which include several levels of intervention, ranging from deployment to network operation.
Wireless sensor networks. --- Wireless sensor networks --- netwerken --- telecommunicatie --- draadloze communicatie --- sensoren --- energiebeheer --- WSNs (Sensor networks) --- Computer networks --- Low voltage systems --- Sensor networks --- Wireless communication systems --- Context-aware computing
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sensoren --- Electrical engineering --- #TS:WBIB --- Periodicals --- Detectors --- Detectors. --- Engineering --- Electronics --- Optics & Opto Electronics --- Physics --- Civil Engineering --- Engineering. --- Optics & Opto Electronics. --- Physics. --- Elektrotechniek --- Détecteurs --- Sensors --- Engineering instruments --- Physical instruments --- Detectors - Periodicals
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681.3*I29 --- robotica --- dynamica --- artificiële intelligentie --- manipulatoren --- sensoren --- Robotics: manipulators; propelling mechanisms; sensors (Artificial intelli- gence) --- 681.3*I29 Robotics: manipulators; propelling mechanisms; sensors (Artificial intelli- gence) --- Asservissement
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