Abstract | Keywords | Export | Availability | Bookmark

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Het doel van deze thesis was om een maaier te ontwikkelen voor het maaien onder vangrails, maar ook rond palen, verkeersborden of bomen. De maaier moet een maaibreedte hebben van een meter. De uitdaging was om een maaier te ontwerpen die ook kan functioneren als de tussenafstand van de voorwerpen slechts een meter is. De maaier moet laag zijn zodat deze onder vangrails kan maaien. Lang gras en (metalen) zwerfvuil maken het moeilijk om een voorwerp te detecteren. Ook bij een variabele snelheid van de trekker en een wisselend reliëf van de bodem moet er 360° rond het voorwerp gemaaid worden.Zo werden er verschillende concepten bedacht. Voor één van deze concepten was er een uitgebreid onderzoek nodig. Er werd onderzocht of het gras gemaaid kan worden met een horizontale fijne waterstraal. Dit bleek echter niet mogelijk. Er werd beslist om een rad met vier maaischijven toe te passen. De maaiarmen zijn opgesteld zodat het rad uitermate compact is om aan de gestelde eisen te voldoen. Aan de hand van een translatie- en rotatiebeweging wordt het voorwerp ontweken.De volledige constructie werd uitgetekend in 3D en berekend op sterkte. Naast de mechanische uitwerking was de elektrohydraulische sturing een uitdaging. Er werden innoverende componenten gebruikt zoals een servocilinder, een draaicilinder, draadloze communicatie, snelheidsmeting via radar, … Al deze componenten worden op de gepaste manier aangestuurd en gecontroleerd door een PLC zodat er 360° rond het voorwerp gemaaid wordt. The aim of this thesis was to develop a mower for mowing under guardrails, around poles, traffic signs or trees. This mower must have a cutting width of one metre. It was a challenge to design a mower which is able to operate even if the distance between two objects is only one metre. The mower should be low enough because it must be able to reach beneath the guardrails. Furthermore it is difficult to develop a good system to detect objects, even if the grass is long or litter is blocking the way. The mower should also be able to revolve 360 degrees around an object at a variable speed of the tractor and a varying relief of the ground.So there are several concepts conceived. For one of these concepts an extensive investigation was needed. It was examined whether the grass can be cut with a horizontal fine water jet, but it turned out this is not possible. It was decided to apply a wheel with four cutting discs. The cutting arms were positioned in a way that the wheel is as compact as possible to meet the requirements. Based on translation and rotation movements the object is avoided.The complete construction was drawn in 3D and calculated on strength. In addition to the mechanical design, the electro hydraulic control was an interesting challenge. There were several innovative components used such as a servo cylinder, a rotary actuator, wireless communication, radar speed measurement, … All of these are controlled and verified by a PLC in the appropriate manner so that it is possible to mow 360 degrees around an object.

Aandrijftechniek - mechanism-engineering. --- Automatisering - automation. --- Berm. --- CAD - CAD. --- Elektrohydraulische sturing. --- Hydraulica - hydraulics. --- Maaien. --- Machinebouw - machines. --- Vangrail.